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電池片花籃智能搬運機器人

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

電池片花籃智能搬運機器人項目需求:
該企業(yè)擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運全部依靠人工,占用了企業(yè)較多勞動力資源,且易出現(xiàn)轉(zhuǎn)運不及時的問題。企業(yè)希望通過部署機器人為生產(chǎn)降本增效,打造機器換人的樣板車間。

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基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;

無需軌道和地標,無需對場地進行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;

準確定位托盤位置,智能調(diào)整進叉方向,實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運;

適應(yīng)新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;

3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。


電池片花籃智能搬運機器人項目需求:

該企業(yè)擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運全部依靠人工,占用了企業(yè)較多勞動力資源,且易出現(xiàn)轉(zhuǎn)運不及時的問題。企業(yè)希望通過部署機器人為生產(chǎn)降本增效,打造機器換人的樣板車間。


項目難點:

1、機器人的運行環(huán)境相對復(fù)雜,生產(chǎn)安全標準高;

2、機器人背負的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。


解決方案:

藍芯科技使用潛入頂升式搬運機器人LXLR-FR3300L,實現(xiàn)電池片花籃的自動上下料和搬運。

機器人搭載藍芯科技自研的TOF避障相機,集成智能避障算法,自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物,充分保障機器人運行安全;

搭載藍芯科技自研的TOF對接相機,集成智能定位算法,提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度。



托盤搬運叉車1.jpg



電池片花籃智能搬運機器人技術(shù)參數(shù):


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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