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印刷機機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-07-01

簡要描述:

印刷機機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道和地標等輔助標記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

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印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。


機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道和地標等輔助標記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。




印刷上下料.jpg



印刷機機器人優(yōu)勢:

同一臺機器人可適用多種型號的印刷機、多規(guī)格多樣式料卷的自動上下料任務。

友好的界面顯示,只需正常開機即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務,減少使用者的勞動強度。

調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實時監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個生產(chǎn)、倉儲數(shù)據(jù),提高企業(yè)的管理水平,降低運營成本,增強企業(yè)的良好形象。


印刷機機器人技術參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業(yè)務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全方面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡


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